三菱伺服驅動器是高性能運動控制設備，廣泛應用于工業自動化領域，其核心功能是通過精確控制伺服電機的轉速、位置和轉矩，實現機械設備的精準運動。
 

　　一、技術特點
 

　　高精度控制
 

　　菱伺服驅動器采用正弦波PWM控制技術，結合高分辨率編碼器(如17位、22位增量式編碼器)，實現微米級定位精度。例如，HG-KN43J-S100伺服電機搭配MR-JE-40A驅動器，定位完成范圍可設為0~±10000脈沖，誤差范圍±3轉。

 

　　動態響應快
 

　　支持高速脈沖輸入(最高4Mpps差動接收)，電子齒輪比(A/B)可調范圍達1:10至1048576:1，適應不同機械傳動比需求。MR-J4-350A驅動器速度控制模式下，負載變化0~100%時速度波動僅±0.01%。
 

　　多重保護功能
 

　　集成過電流、過電壓、過載、過熱、編碼器異常等10余種保護機制。例如，MR-J3-20A驅動器內置再生制動電阻過熱保護，防止火災風險。
 

　　通信與擴展性
 

　　支持RS-422、USB、Modbus等通信協議，可與PLC、HMI等設備無縫集成。MR-J4系列驅動器還提供安全扭矩關斷(STO)功能，符合IEC/EN 61800-5-2 SIL2安全標準。
 

　　二、應用場景
 

　　數控機床
 

　　用于主軸驅動和進給軸控制，實現高精度切削。例如，MR-J4-200B驅動器搭配2KW伺服電機，可滿足重型機床的動態響應需求。
 

　　機器人
 

　　控制機器人關節的多軸聯動，確保軌跡精度。MR-J4-70A驅動器支持最大70A電流輸出，適用于六軸工業機器人的高速運動。
 

　　包裝機械
 

　　實現物料輸送、封口、貼標等環節的同步控制。MR-JE-40A驅動器速度控制范圍達1:2000，適應不同包裝速度需求。
 

　　紡織機械
 

　　控制經紗張力、卷繞速度等參數。HG-SR201伺服電機搭配MR-J4系列驅動器，可實現織物密度的精準調節。